[发明专利]激光切割机单机自动上下料装置及方法

摘要

一种激光切割机单机自动上下料装置，其包括：机架机构、设于机架机构上的吸料装置、叉料装置及设于机架机构下方的激光切割机工作台；吸料装置包括多个真空吸盘及第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对切割工件的叉起及放下；吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局。上述激光切割机单机自动上下料装置可合理选择垂直布局及平行布局的方式实现单机自动上下料的方法，垂直布局还可拆去下料部分，可单独实现自动上料的操作。本发明还提供一种激光切割机单机自动上下料方法。

主权项

一种激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，包括：机架机构；吸料装置，设于所述机架机构上，所述吸料装置包括多个真空吸盘及用于驱动所述多个真空吸盘上下运动的第一气缸，所述多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置，设于所述机架机构上，所述叉料装置包括多个叉齿，通过所述多个叉齿实现对所述切割工件的叉起及放下；及激光切割机工作台，设于所述机架机构的下方，所述吸料装置及叉料装置沿所述机架机构可移动至所述激光切割机工作台的上方；其中，所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局；当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，所述吸料装置及叉料装置的水平运动方向与所述激光切割机工作台运动方向垂直；当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，所述吸料装置及叉料装置的水平运动方向与所述激光切割机工作台运动方向平行。