[发明专利]气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人有效
| 申请号： | 201310012691.2 | 申请日： | 2013-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN103110500A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 艾青松;刘泉;姚碧涛;徐图;周述勇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/008;A63B23/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端通过柔索与所述动平台相连。本发明通过将传统机器人的刚性驱动器替换为气动肌肉，再配合柔索传递动力，解决了病人在康复过程中感觉不适甚至疼痛的问题，有利于病人的康复，且气动肌肉重量轻，使用方便。适用于脚踝的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 肌肉 驱动 自由度 脚踝 康复 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，其特征是所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端通过柔索与所述动平台相连。
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