[发明专利]一种锅炉管系活动连接件焊接方法无效
| 申请号： | 201310011722.2 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103111721A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;梁熠天;郑庆元;张开明 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种锅炉管系活动连接件焊接方法，包括下列步骤：在焊接工件附近安装线激光器支架和摄像头支架；选取两个相同的线激光器，使得两条线激光照射到工件上；调整摄像头距离和角度，获取反映焊缝形状的结构光图像；采集上述结构光图像并进行图像处理，识别特征点，再通过图像坐标和焊接机器人坐标转换，找到特征点的位置信息；通过计算处理，获得焊接起始位置信息和焊缝方向信息，并通过机器人控制器传送至机器人，引导机器人沿着焊缝坡口进行焊接操作。本发明提出一种锅炉管系活动连接件焊接方法，能够适应企业实际生产需要，提高生产效率，保证焊接质量，减轻焊接工人劳动强度，使工人免受电焊弧光、焊接烟雾颗粒伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锅炉管 活动 连接 焊接 方法 | ||
【主权项】：
一种锅炉管系活动连接件焊接方法，其特征在于，包括下列步骤：在焊接工件附近安装线激光器支架和摄像头支架；选取两个相同的线激光器，使得两条线激光照射到工件上；调整摄像头距离和角度，获取反映焊缝形状的结构光图像；采集上述结构光图像并进行图像处理，识别特征点，再通过图像坐标和焊接机器人坐标转换，找到特征点的位置信息；通过计算处理，获得焊接起始位置信息和焊缝方向信息，并通过机器人控制器传送至机器人，引导机器人沿着焊缝坡口进行焊接操作。
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