[发明专利]一种环境自适应的多目标直接定位方法

摘要

本发明公开了一种环境自适应的多目标直接定位方法。该方法由定位中心首先对定位区域进行格点划分，并将格点坐标组成集合；然后根据已知的基站和格点坐标预先建立理想字典；接着定位中心根据各基站所收到的移动终端发出信号，利用离线和在线两步字典学习方法对理想字典进行动态调整，使之适应信号环境的动态变化，进而对稀疏信号进行重构，所得稀疏向量中非零值所对应格点位置即为所求移动终端位置，非零值个数即为待定位目标个数。本发明的方法不仅无需进行信号时延、角度、强度等特征参数估计，而且由于采用两步字典学习方式能够动态适应环境的变化，可以获得更高的定位精度，同时该方法无需预先已知待定位目标个数。

主权项

1.一种环境自适应的多目标直接定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1）移动终端向参考基站发出定位请求，各参考基站分别接收移动终端发出的信号，并将信号汇集到定位中心；2）定位中心对参考基站所围成的定位区域采用均匀或非均匀划分方法划分为K个格点，并将格点坐标组成集合；利用基站和格点坐标，依据确定的几何关系建立理想字典；3）离线字典学习：根据得到的采样点，对理想字典进行学习，这一步采用交替学习方式，即稀疏恢复和字典更新交替进行；4）在线字典学习：在离线学习字典的基础上，再通过增量学习方法，根据最新数据不断调整字典和稀疏矢量θ；稀疏矢量θ中非零值位置所对应的格点位置就是要估计的移动终端位置，非零值的个数即为目标个数。