[发明专利]一种车载雷达标定装置及标定方法有效
| 申请号： | 201310008718.0 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103091667A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李克强;秦晓辉;王建强;谢伯元;李晓飞;虞辰霏;王肖;赵树连;郑洋 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载雷达标定装置及标定方法，它包括目标物、CAN卡、雷达和内设有雷达标定程序的计算机设备。CAN卡一端通过数据线连接试验车的车载总线，从而与雷达建立数据交流；另一端则通过数据线连接计算机设备，一方面计算机设备运行雷达标定程序通过CAN卡向雷达发送校验信息以使雷达能正常工作，另一方面雷达反馈的目标CAN信息通过CAN卡输送给计算机设备，以供雷达标定程序解析和计算，完成雷达安装位置和姿态检测，以及进行雷达纵向探测距离和横向探测辐角等标定工作。本发明可以广泛用于车载雷达研发、自适应巡航系统、走停控制系统、主动避撞系统等需要安装车载雷达的场合，标定过程方便、简洁，容易实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车载雷达标定装置，其特征在于：它包括目标物、雷达、CAN卡和计算机设备；所述目标物包括一表面能够反射雷达毫米波的锥形体，所述锥形体以高度可调的方式安装在一不能反射雷达毫米波地支架上；所述雷达安装在试验车前端，并与车载总线连接；所述CAN卡一端通过数据线连接所述试验车的车载总线，与所述雷达建立数据交流，另一端则通过数据线连接所述计算机设备；所述计算机设备安装有雷达标定程序。
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