[实用新型]求解摄像机内参数的正六棱台标定块有效
| 申请号： | 201220700218.4 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN202976210U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵越;徐丽敏 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650091 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机内参数的标定块。其特征是将空间中的一个正六棱锥平行于底面切割得到的一个正六棱台，从正六棱台图像上提取上底面和相邻两个侧面上的特征点，根据两平行直线的交点是无穷远点，而无穷远点的像称为隐消点，以及共线四点交比的性质，得出图像平面上隐消点坐标，根据正交隐消点对绝对二次曲线的约束，实现对摄像机内参数的求解。对标定块从不同方向拍摄两幅图像，提取每幅图像上的特征点坐标，计算正六棱台上底面和相邻两个侧面上的正交隐消点，建立正交隐消点关于摄像机内参数的约束方程，求解摄像机内参数。本实用新型具有制作简单，适用广泛、稳定性好、简化操作等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 求解 摄像机 参数 正六棱台 标定 | ||
【主权项】：
一种用于求解摄像机内参数的正六棱台标定块，其特征是空间中的一个正六棱锥平行于底面切割所得到的一个正六棱台，其上、下底面是一个正六边形，侧面是六个全等的等腰梯形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南大学，未经云南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220700218.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
