[实用新型]一种俄式电铲左右行车电机同步性反馈系统

摘要

本实用新型公开了一种俄式电铲左右行车电机同步性反馈系统，其包括转速同步性反馈单元、电流同步性反馈单元和移相控制单元，转速同步性反馈单元、电流同步性反馈单元均包括反馈源比例调节器、差值放大器、双通道比较器、PID调节器、反相器和两路电流开关。本实用新型为嵌入式系统，针对俄式电铲两侧相对独立的直流行车电机调速系统嵌入同步性控制，避免两侧行走机构长距离行车时不同步带来的机械损伤，降低了机械震动，从而延长了设备的使用寿命，同时具有安装维护简单、易操作的优点。

主权项

一种俄式电铲左右行车电机同步性反馈系统，其特征在于：包括转速同步性反馈单元、电流同步性反馈单元和移相控制单元，转速同步性反馈单元包括第一反馈源比例调节器、第一差值放大器、第一双通道比较器、第一PID调节器、第一反相器、第一开关和第二开关，第一反馈源比例调节器的输入端接测速发电机，输出端与第一差值放大器的输入端连接，所述第一差值放大器的输出端分别与第一双通道比较器、第一PID调节器连接，第一双通道比较器的输出端分别与第一反相器输入端、第一开关相连，第一反相器的输出端连接第二开关，第一PID调节器的输出端分别与第一开关、第二开关连接，第一开关、第二开关与第一反馈源比例调节器连接，电流同步性反馈单元包括第二反馈源比例调节器、第二差值放大器、第二双通道比较器、第二PID调节器、第二反相器、第三开关和第四开关，第二反馈源比例调节器的输入端接电流传感器，输出端与第二差值放大器的输入端连接，所述第二差值放大器的输出端分别与第二双通道比较器、第二PID调节器连接，第二双通道比较器的输出端分别与第二反相器输入端、第三开关相连，第二反相器的输出端连接第四开关，第二PID调节器的输出端分别与第三开关、第四开关连接，第三开关、第四开关与第二反馈源比例调节器连接，移相控制单元与第一开关、第二开关、第三开关、第四开关连接。