[实用新型]轴头挤压成型系统

摘要

本实用新型公开了一种轴头挤压成型系统。所述轴头挤压成型系统包括液压机、中频加热炉及用于搬运的机器人，机器人中枢CPU控制单元通过机器人通讯单元接收来自人机交互操作单元、液压机控制系统、加热炉控制系统的信息数据，对信息数据处理后发出协作执行信息至机器手组、液压机控制系统及加热炉控制系统进行协调配合工作。所述轴头挤压成型系统采用中空棒料进行轴头挤压加工。本实用新型的轴头挤压成型系统采用联网自动化控制，节能减排、智能高效。

主权项

轴头挤压成型系统，包括液压机及中频加热炉，其特征在于：还包括用于搬运的机器人；所述机器人包括机器手组及机器人控制系统；所述机器人控制系统包括机器人中枢CPU控制单元、机器人通讯单元、人机交互操作单元、机器人数据输入控制单元及机器人数据输出控制单元；所述机器人中枢CPU控制单元、机器人数据输入控制单元及机器人数据输出控制单元均与机器人通讯单元电连接，且所述人机交互操作单元与机器人数据输入控制单元电连接，所述机器手组与机器人数据输出控制单元电连接；所述液压机包括液压油站、液压机架、滑块、顶缸及液压机控制系统；所述液压油站包括油站流量阀组及油站电机组；所述液压机控制系统内设有液压机通讯单元；所述中频加热炉包括推料油缸、推料油缸电机、推料架、加热感应器、感应器电源及加热炉控制系统，该加热炉控制系统内设有加热炉通讯单元；所述液压机通讯单元及加热炉通讯单元均与机器人通讯单元电连接；机器人中枢CPU控制单元通过机器人通讯单元接收来自人机交互操作单元、液压机控制系统、加热炉控制系统的信息数据，对信息数据处理后发出协作执行信息至机器手组、液压机控制系统及加热炉控制系统进行协调配合工作。