[实用新型]基于CANopen的电动叉车液压泵直流电机控制器有效
| 申请号： | 201220472170.6 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN202840502U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王大方 | 申请（专利权）人： | 遵义天义利威机电有限责任公司 |
| 主分类号： | H02H9/02 | 分类号： | H02H9/02;H02H7/08;H02H7/09 |
| 代理公司： | 遵义市遵科专利事务所 52102 | 代理人： | 刘学诗 |
| 地址： | 563000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 一种基于CANopen的电动叉车液压泵直流电机控制器，主要包括电源模块、控制板、功率板、电机和接触器；其中控制板包括电压采集模块、温度采集模块、电流过流采集模块、举升加速器采集模块、俯仰加速器采集模块、手持编程器和MCU；上述各模块与MCU连接，控制板通过MOSFET驱动信号与功率板连接；控制板与接触器连接。本实用新型信号传输稳定，抗干扰能力强；根据实际需要，获得不同的工作速度；可实现保护的一致性；实现了精确控制；使电流保护值更精确；保证程序正确运行，实现可靠的保护作用；驱动信号频率高，系统噪声低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 canopen 电动叉车 液压泵 直流电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于CANopen的电动叉车液压泵直流电机控制器，其特征在于：该控制器主要包括电源模块、控制板、功率板、电机和接触器；其中控制板包括电压采集模块、温度采集模块、电流过流采集模块、举升加速器采集模块、俯仰加速器采集模块、手持编程器和MCU；上述各模块与MCU连接，控制板通过MOSFET驱动信号与功率板连接；控制板与接触器连接。2.根据权利要求1所述的基于CANopen的电动叉车液压泵直流电机控制器，其特征在于：所述的MCU使用微芯PIC18F45K80单片机,具有CAN通信接口，内部执行电压保护、电流保护、温度采集和保护，并含有看门狗。3.根据权利要求1所述的基于CANopen的电动叉车液压泵直流电机控制器，其特征在于：所述的功率板上的驱动电路使用N沟道增强型绝缘栅场效应晶体管MOSFET管IRF2807。
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