[实用新型]一种机械臂有效
申请号: | 201220436313.8 | 申请日: | 2012-08-29 |
公开(公告)号: | CN202846529U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 何方洋;冯娟;张禹;刘文宾;周波;蒋金峰;张双林;谷志伟 | 申请(专利权)人: | 北京勤邦生物技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王鹏鑫 |
地址: | 102206 北京市昌平区回龙观*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂,其包括第一移动部件、第二移动部件以及第三移动部件,其特征在于,所述第二移动部件可移动的安装于所述第一移动部件上,所述第三移动部件可移动的安装于第二移动部件上,以及所述第二移动部件设置成沿所述第一移动部件延伸方向移动,所述第三移动部件设置成沿所述第二移动部件延伸方向移动,所述第三移动部件包括滑动装置,所述滑动装置设置成沿与所述第一移动部件以及第二移动部件运动的方向垂直的方向运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
一种机械臂,其包括第一移动部件、第二移动部件以及第三移动部件,其特征在于,所述第二移动部件可移动的安装于所述第一移动部件上,所述第三移动部件可移动的安装于第二移动部件上,以及所述第二移动部件设置成沿所述第一移动部件延伸方向移动,所述第三移动部件设置成沿所述第二移动部件延伸方向移动,所述第三移动部件包括滑动装置,所述滑动装置设置成沿与所述第一移动部件以及第二移动部件运动的方向垂直的方向运动。
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