[实用新型]一种平行四连杆升降机构

摘要

本实用新型公开了一种平行四连杆升降机构，其各摆动升降臂的根部设有一只轴线与所述支撑轴及传动轴的轴线互相平行的传动轴；定义同时垂直于传动轴的轴线、支撑轴的轴线和转动轴的轴线的一个平面为基面，则同一摆动升降臂上的传动轴的轴线、支撑轴的轴线、转动轴的轴线与所述基面的交点之间的连线围成三角形，两个摆动升降臂上各传动轴的轴线、各转动轴的轴线与所述基面的交点之间的连线围成平行四边形；所述两传动轴之间还传动铰接有传动连接件，所述驱动液压缸通过轴线与所述基面垂直的驱动轴铰接在所述传动连接件上从而能够同时驱动两只摆动升降臂运动。该结构整体结构紧凑、升降臂中间可利用空间大。

主权项

一种平行四连杆升降机构，包括驱动液压缸以及构成平面四连杆机构的两只摆动升降臂、与两摆动升降臂的顶端分别铰接的承载平台，各摆动升降臂的顶端设有与承载平台铰接的支撑轴，各摆动升降臂的根部设有用于与适配机架铰接的转动轴，其特征在于：所述各摆动升降臂的根部还设有一只轴线与所述支撑轴及传动轴的轴线互相平行的传动轴；定义同时垂直于传动轴的轴线、支撑轴的轴线和转动轴的轴线的一个平面为基面，则同一摆动升降臂上的传动轴的轴线、支撑轴的轴线、转动轴的轴线与所述基面的交点之间的连线围成三角形，两个摆动升降臂上各传动轴的轴线、各转动轴的轴线与所述基面的交点之间的连线围成平行四边形；所述两传动轴之间还传动铰接有传动连接件，所述驱动液压缸通过一只轴线与所述基面垂直的驱动轴铰接在所述传动连接件上，从而能够同时驱动两只摆动升降臂运动。