[实用新型]可调间隙回转驱动装置

摘要

本实用新型提供一种可调间隙回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆、基座包括轴壳和座圈，回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈与外齿圈之间的滚子，内圈固定在座圈上，蜗杆装置于轴壳内并与回转支承的外齿圈啮合，为了实现蜗杆与回转支承的啮合间隙可调，还设置有端盖和马达调节块，端盖和马达调节块的内侧设置有轴承孔，外侧设置有安装孔，端盖与马达调节块的轴承孔与安装孔所在圆周是偏心结构，安装时，通过旋转端盖或马达调节块的位置，可以改变蜗杆的空间位置，从而达到调整蜗杆与回转支承的啮合间隙的目的。本实用新型具有间隙调整范围大，结构简单，占用空间小，调整方便，成本低廉等优点。

主权项

一种可调间隙回转驱动装置，包括基座（1）、回转支承（11）、蜗杆（5）、所述基座（1）包括轴壳（1.1）和座圈（1.2），轴壳（1.1）的轴心线与座圈（1.2）的轴心线在空间位置互相垂直，所述回转支承（11）包括内圈（11.1）、外齿圈（11.3）以及嵌置于内圈（11.1）与外齿圈（11.3）之间的滚子（11.2），内圈（11.1）固定在基座（1）的座圈（1.2）上，所述蜗杆（5）装置于基座（1）的轴壳（1.1）内，蜗杆（5）与回转支承（11）的外齿圈（11.3）啮合，其特征是：还设置有端盖（6）和马达调节块（4），所述端盖（6）的外侧面上设置有沿圆周方向均匀分布的若干安装通孔二（6.2），轴壳（1.1）上设置有与端盖（6）上对应的安装螺孔，端盖（6）的内侧设置有轴承孔二（6.1），所述端盖（6）的内侧的轴承孔二（6.1）的轴线(D1)与端盖(6)的外侧面上的若干安装通孔二(6.2)所在圆周的圆心(D)偏离一定距离，所述蜗杆(5)的一端通过轴承(3)安装在端盖(6)的轴承孔二(6.1)内，再通过端盖(6)固定在轴壳(1.1)上，所述马达调节块(4)的外侧面上设置有沿圆周均匀分布的若干安装通孔一(4.2)，轴壳(1.1)上设置有与马达调节块(4)对应的安装螺孔，马达调节块(4)的内侧设置有轴承孔一(4.1)，所述蜗杆(5)的另一端通过轴承(3)安装在马达调节块(4)的轴承孔一(4.1)内，再通过马达调节块(4)固定在轴壳(1.1)上。