[实用新型]一种并联推挽式作动器综合试验设备

摘要

本实用新型属于作动器试验技术，涉及一种并联推挽式作动器综合试验设备。其特征在于，它由并联推挽式作动器装载机构、控制油路、信号发生器(12)和显示装置(5)组成，并联推挽式作动器装载机构由弹簧负载器(1)、底座(2)、摇臂(3)、摇臂支座(4)和上、下作动器装载单元组成。本实用新型提出了一种并联推挽式作动器综合试验设备，能够验证并联推挽式作动器的阻尼回中和阻尼旁通等性能，消除了并联推挽式作动器可能存在的影响飞行安全的隐患。

主权项

一种并联推挽式作动器综合试验设备，其特征在于，它由并联推挽式作动器装载机构、控制油路、信号发生器(12)和显示装置(5)组成；并联推挽式作动器装载机构由弹簧负载器(1)、底座(2)、摇臂(3)、摇臂支座(4)和上、下作动器装载单元组成；底座(2)是一个矩形框架，弹簧负载器(1)固定在底座(2)左侧壁下部的外面，弹簧负载器(1)的负载杆(1a)穿过底座(2)左侧壁上的过孔进入底座(2)内部，在底座(2)左侧壁的内表面上、负载杆(1a)的上方固定着摇臂支座(4)，摇臂支座(4)的左端与底座(2)左侧壁的内表面垂直连接，在摇臂支座(4)的右端有一个带有轴孔的双耳，摇臂(3)是一个矩形杆，在摇臂(3)的上下两端各有一个带有耳环的耳片，在摇臂(3)杆身的中间有一个摇臂轴孔，摇臂(3)杆身的中部位于摇臂支座(4)的双耳之间，摇臂(3)的摇臂轴孔与摇臂支座(4)双耳上的轴孔同轴，通过摇臂轴(3a)使摇臂(3)与摇臂支座(4)形成铰链连接，在摇臂(3)杆身上、摇臂轴孔与下端的耳片之间有一个负载杆轴孔，负载杆(1a)的端头带有双耳，通过负载杆轴(3c)使摇臂(3)的负载杆轴孔与负载杆(1a)形成铰链连接；上、下作动器装载单元的结构相同，每个作动器装载单元由拉压力传感器(6)、位移传感器(7)和油路连接软管组成，拉压力传感器(6)的一端与底座(2)的右侧壁内表面连接，当被试验作动器安装到作动器装载单元上以后，作动器上作动筒的尾座与拉压力传感器(6)的另一端通过铰链(14a)连接,位移传感器(7)的外壳固定在作动筒上，位移传感器(7)的移动铁芯与作动器活塞杆的端环连接，作动器活塞杆的端环通过端环铰链轴(3b)与摇臂(3)的耳片形成铰链连接；上位移传感器的信号输出端通过导线与显示装置(5)的上位移传感器信号输入端(5b)连接，下位移传感器的信号输出端通过导线与显示装置(5)的下位移传感器信号输入端(5a)连接，上拉压力传感器的信号输出端通过导线与显示装置(5)的上拉压力传感器信号输入端(5d)连接，下拉压力传感器的信号输出端通过导线与显示装置(5)的下拉压力传感器信号输入端(5c)连接；控制油路由油源(8)、两个手动阀门(9)、两个流量计(10)、两个压差传感器(11)组成；油源(8)的第一回油口(8a)、第一出油口(8b)、一个压差传感器(11)、一个手动阀门(9)和一个流量计(10)构成第一供油回路，油源(8)的第二回油口(8d)、第二出油口(8c)、另一个压差传感器(11)、另一个手动阀门(9)和另一个流量计(10)构成第二供油回路，油 源(8)的第一回油口(8a)分别与一个压差传感器(11)的一端和第一连接油管(15)的一端连通，油源(8)的第一出油口(8b)分别与一个手动阀门(9)和一个流量计(10)的一端连通，油源(8)的第二回油口(8d)分别与另一个压差传感器(11)的一端和第四连接油管(18)的一端连通，油源(8)的第二出油口(8c)分别与另一个手动阀门(9)和另一个流量计(10)的一端连通，上述一个手动阀门(9)、一个流量计(10)和一个压差传感器(11)的另一端都与第二连接油管(16)的一端连通，上述另一个手动阀门(9)、另一个流量计(10)和另一个压差传感器(11)的另一端都与第三连接油管(17)的一端连通；当被试验作动器的控制阀块(13)接入控制油路中时，第一连接油管的另一端与控制阀块(13)的第一回油口(13a)连通，第二连接油管的另一端与控制阀块(13)的第一出油口(13b)连通，第三连接油管的另一端与控制阀块(13)的第二出油口(13c)连通，第四连接油管的另一端与控制阀块(13)的第二回油口(13d)连通；控制阀块(13)的第一控制口(13e)与第一软管(19)的一端连通，第一软管(19)的另一端与位于上面的作动器(14)的第一进出油口连通；控制阀块(13)的第二控制口(13f)与第二软管(20)的一端连通，第二软管(20)的另一端与位于上面的作动器(14)的第二进出油口连通；控制阀块(13)的第三控制口(13g)与第三软管(21)的一端连通，第三软管(21)的另一端与位于下面的作动器(14)的第一进出油口连通；控制阀块(13)的第四控制口(13h)与第四软管(22)的一端连通，第四软管(22)的另一端与位于下面的作动器(14)的第二进出油口连通；信号发生器(12)的信号输出端通过导线与控制阀块(13)的信号输入端连接。