[实用新型]一种高精度的定扭矩数控扳手

摘要

本实用新型公开了一种高精度的定扭矩数控扳手，包括扳手本体、固定在扳手本体内的马达和固定在扳手本体的数控电路，数控电路包括PIC16F72、型号为24C04的I2C总线式非易失性数据存储器芯片U2、显示驱动电路、交流电正弦变换电路、用户开关识别电路、马达驱动电路和转速检测电路。采用本实用新型的一种高精度的定扭矩数控扳手，实现了马达输出扭矩的精确控制，经过实测，在有效载荷的线性段，扭矩控制精度达到3%，载荷的起始端和载荷末端控制精度达到5%，在定扭矩扳手控制方面取得很大进步，另外采用数控电路控制的扳手在使用时易操作，省时省力，控制精度高，使用效果好。

主权项

一种高精度的定扭矩数控扳手，包括扳手本体（1）、固定在扳手本体（1）上的电机（2）和固定在扳手本体（1）内的数控电路（3），所说数控电路（3）包括PIC16 F72、型号为24C04的I2C总线式非易失性数据存储器芯片U2和三级管V1、V2、V3和V4组成的显示驱动电路，所述U2的1脚、2脚、3脚、4脚7脚相连后接地，8脚接+5V电源相接，5脚和6脚分别与PIC16 F72的28脚和27脚相连，其特征是：所述数控电路还包括交流电正弦变换电路、用户开关识别电路、马达驱动电路和转速检测电路；交流电正弦变换电路通过导线分别与开关识别电路和马达驱动电路连接，开关识别电路和转速检测电路分别与PIC16 F72相连；所述交流电正弦变换电路是由光耦M3、三极管V5和V6以及电阻R22、R29、电阻R29和二级管D2组成，三级管V5的发射级与PIC16 F72的26脚相连，集电级和电阻R29串接后再与三级管V6的集电级相接，电阻R22串接在三级管V5的发射级和三级管V6的发射级之间，光耦M3的副边与三极管V6采取达林顿复合连接，光耦M3的原边与电阻R29、二级管D2串接后与交流电源相接；所述用户开关识别电路是由光耦M1、电容C8、电阻R21、电阻R24和二级管D1组成，光耦M1的原边与电阻R24、二级管D1串接后与交流电源相接，光耦M1的副边与电容C8和电阻R21组成的滤波电路相连后与PIC16 F72中的7脚相接；所述马达驱动电路是由光耦M2、电阻R25、R26、压敏电阻R23、电容C1和可控硅TR1组成，所述光耦M2的的原边与PIC16 F72的2脚相连，光耦M2的的副边输出端与可控硅TR1相连，电阻R25和R26均作为可控硅TR1的门极偏置电阻，压敏电阻R23并联在可控硅TR1的两端，另一端与电容C1串接后接地；所述转速检测电路是由霍尔器件H1和电阻R18组成，霍尔器件H1的1脚接+5V电源，2脚接地，3脚与PIC16 F72中的21脚相连，R18的一端与霍尔器件H1的3脚相接，另一端接+5V电源。