[实用新型]SMA驱动曲柄滑块机构

摘要

本实用新型公开了一种SMA驱动曲柄滑块机构。本实用新型包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，一个SMA驱动曲柄滑块单元中普通弹簧一端与第三固定块一端的吊钩相连接，另一端与滑块一端的吊钩相连接；滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接，形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接；连杆另一端与棘轮装置相连接；棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接，滑块底部固定在导轨自带的滑块上，导轨固定在第二固定块顶部；第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上。本实用新型结构简单，制造维护方便，具有耐久性，使用周期长、高效等优点。

主权项

SMA驱动曲柄滑块机构，包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，其特征在于：一个SMA驱动曲柄滑块单元包括普通弹簧、滑块、形状记忆合金弹簧、连杆、棘轮装置、转轮、第一固定块、底座、第二固定块、导轨、第三固定块、轮轴；滑块两端、第三固定块一端、连杆一端均设置有吊钩；普通弹簧一端与第三固定块一端的吊钩相连接，另一端与滑块一端的吊钩相连接；滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接，形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接；连杆另一端与棘轮装置相连接；棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接，滑块底部固定在导轨自带的滑块上，导轨固定在第二固定块顶部；第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上；所述的形状记忆合金弹簧的材料为马氏体记忆合金。