[实用新型]一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201220200237.0 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN202720468U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王媚;姚明;江凯;方云富 | 申请（专利权）人： | 上海市电力公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置，所述的机器人包括升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的控制装置包括手持控制器和控制柜，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的控制柜分别与升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构和旋转机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高了变电设备清扫作业的安全程度和自动化水平等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电 设备 高压 带电 清扫 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置，所述的机器人包括升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，其特征在于，所述的控制装置包括手持控制器和控制柜，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的控制柜分别与升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构和旋转机构连接。
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