[实用新型]圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手

摘要

圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手，属于制作圣诞树机械装置领域。现有提升和旋转操作需要两个机构来完成。本实用新型包括气缸、圆筒形的套筒、连杆和旋转轴承，套筒通过连接板与气缸连接，套筒内容置竖向设置的连杆，所述的连杆伸出缸体端连接有工装件，所述的气缸缸杆与该旋转轴承的外圈固定连接，所述的连杆与所述的旋转轴承的内圈固定连接；所述套筒壁设置有贯穿内外壁的导向槽，所述导向槽向下倾斜性圆弧设置，所述圆弧旋转角度0-360度；所述的连杆上固定连接有横向设置的导向杆，该导向杆卡装于所述的导向槽。本实用新型一个机构实现了旋转和提升两个操作方式。

主权项

圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手，包括气缸(1)、圆筒形的套筒(6)、连杆(8)，套筒(6)通过连接板(2)与气缸(1)连接，套筒(6)内容置竖向设置的连杆(8)，所述的连杆(8)伸出缸体端连接有工装件(7)，其特征在于：所述的机械手还包括旋转轴承(3)，所述的气缸(1)的缸杆(10)与该旋转轴承(3)的外圈固定连接，所述的连杆(8)与所述的旋转轴承(3)的内圈固定连接；所述套筒(6)筒壁设置有贯穿内外壁的导向槽(5)，所述导向槽(5)向下倾斜圆弧设置，所述圆弧旋转角度0‑360度；所述的连杆(8)上固定连接有横向设置的导向杆(9)，该导向杆(9)卡装于所述的导向槽(5)。