[实用新型]用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手有效
| 申请号： | 201220176957.8 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN202572396U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;徐民;夏德任;郭宝利;明立志;王翠霞;姚胜红;王龙华;李映辉;李永飞;孔凡胜;安佰江;曾国华;王曼;曹祖亮;方璟;涂志威;胡欢;朱昌林;何玉朝;代洁;韩剑;郭枫 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 250001 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，包括门架、第一电机和由气缸驱动的气爪，所述门架上布置有纵向导轨，所述气爪通过气爪支座活动安装在纵向导轨上，所述第一电机通过第一传动装置与所述气爪传动连接，所述气爪支座上布置有横向导轨，所述气爪活动安装在该横向导轨上，气爪支座上还设有第二电机，该第二电机通过第二传动装置与所述气爪传动连接。本实用新型通过加设的横向导轨实现了气爪的横向移动，为本机械手增加了一个自由度，动作更灵活；通过加设的伸缩缸实现了气爪的竖向移动，为本机械手又增加了一个自由度，动作更灵活。本机械手结构简单，效率高。适用于互感器的自动化流水线式生产。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 流水线 互感器 检定 架式 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，包括门架、第一电机和由气缸驱动的气爪，所述门架上布置有纵向导轨，所述气爪通过气爪支座活动安装在纵向导轨上，所述第一电机通过第一传动装置与所述气爪传动连接，其特征在于，所述气爪支座上布置有横向导轨，所述气爪活动安装在该横向导轨上，气爪支座上还设有第二电机，该第二电机通过第二传动装置与所述气爪传动连接。
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