[实用新型]气动多工位移动平台

摘要

本实用新型公开一种气动多工位移动平台，包括车架、分度盘、气动驱动系统、气动分度系统和气动定位系统组成，所述的气动驱动系统位于车架底部，由气动马达、减速机、带轮及皮带、小齿轮、大齿轮、车轮传动轴、主动车轮，轮轴座、从动轮组件组成；气动分度系统位于机架内部顶端，由旋转轴、角接触轴承组件、轴承座、棘轮机构、推杆、气缸、接头组成；气动定位系统位于车架侧面，由微型气缸、定位销、定位套、固定座组成；本实用新型可在气动马达驱动下沿导轨往复运动，完成搬运工作，还能在不同工位间转动分度盘，便于炸药的筛选，因此，适合应用于易燃易爆物品搬运、操作的场合。

主权项

一种气动多工位移动平台，包括车架（5）、分度盘（19）、气动分度系统（33）、气动定位系统（34）和气动驱动系统（32），所述气动分度系统（33）固定于机架（5）内部顶端，气动定位系统（34）安装于车架（5）侧面，气动驱动系统（32）安装于车架（5）底部， 其特征在于：所述气动分度系统（33）包括气缸（14）、棘轮机构（11）、分度盘（19）、位于棘轮机构（11）与分度盘（19）之间的旋转轴（16），所述气缸（14）推动棘轮机构（11）间歇转动，进而通过旋转轴（16）推动分度盘（19）间歇转动；所述气动定位系统（34）包括微型气缸（24）、安装于微型气缸（24）输出端端部定位销（21）、以及安装在分度盘（19）下方的定位套（20），在旋转轴（16）间歇转动时，定位销（21）与定位套（20）配合，将分度盘（19）定位在不同的工位上；所述气动驱动系统（32）包括气动马达（10）、主动车轮（1）和从动车轮（28），主动车轮（1）由包括气动马达（10）、减速器（4）组成的传动系统驱动，所述主动车轮（1）和从动车轮（28）分别安装于车架（5）前后端。