[实用新型]基于嵌入式处理器的分布式工控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式处理器的分布式工控系统，现有技术硬件系统复杂，成本高，本实用新型基于嵌入式处理器的分布式工控系统通过LCD触摸显示器输入操作命令，主控制系统将操作命令数据打包并通过总线发送给指定的从控制系统，从控制系统接收到数据包后，解析出数据包中的操作命令后做相应的命令操作。控制系统将操作过程通过总线实时传送给主控制系统，主控制系统将反馈的数据通过显示器显示给用户。新加入的从控制系统通过总线广播方式向主控制系统申请一个地址，主控制系统接收到请求后生成一个新地址，通过总线广播方式将新地址分配给新加入的从控制系统。本实用新型降低了硬件开发调试难度，增加了系统稳定性，降低了成本。

主权项

基于嵌入式处理器的分布式工控系统，其特征在于：由一个主控制系统和多个从控制系统组成，主控制系统和从控制系统通过总线相互连接；主控制系统包括主控制板、嵌入式主处理器模块、LCD触摸显示器、CANBUS驱动模块、SD卡模块、RS485模块、USB接口模块、RS232模块、以太网模块和第一直流电源模块，主控制系统硬件采用模块化结构，嵌入式主处理器模块通过双排接插件与主控制板连接，LCD触摸显示器通过FPC线与主控制板连接，CANBUS驱动模块通过SPI接口与嵌入式主处理器模块连接，以太网模块通过ISA接口与嵌入式主处理器模块连接，RS485模块通过TTL‑RS485电平转换芯片与嵌入式主处理器模块的一路异步串行口USART1连接，RS232模块通过TTL‑RS232电平转换芯片与嵌入式主处理器模块的另一路异步串行口USART2连接，SD卡模块通过MMC总线与嵌入式主处理器模块连接，USB接口模块通过USB总线与嵌入式主处理器模块连接，第一直流电源模块与主控制板连接；每个从控制系统结构相同，从控制系统包括从控制板、协处理器模块、8路开关量输入、8路开关量输出、8路模拟量输入、8路模拟量输出和第二直流电源模块，从控制系统硬件采用模块化结构，协处理器模块通过双排接插件与从控制板连接，CANBUS驱动模块与协处理器模块连接，RS485模块通过TTL‑RS485电平转换芯片与协处理器模块的一路异步串行口USART0连接，RS232模块通过TTL‑RS232电平转换芯片与协处理器模块的另一路异步串行口USART1连接，8路开关量输入与协处理器模块连接，8路开关量输出与协处理器模块连接，8路模拟量输入与协处理器模块连接，8路模拟量输出与协处理器模块连接，第二直流电源模块与从控制板连接。