[实用新型]一种自动码垛机

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括机架、动力装置及控制装置，所述的机架上设置有水平的直线导轨，所述的直线导轨上可移动安装有提升框架，提升框架上设置有纵向导轨，所述的纵向导轨上面设置有升降底座，所述的升降底座上设置有与直线导轨和纵向导轨垂直的移动导轨，所述的移动导轨上可移动安装有旋转抓手。设置有多个不同的导轨、移动支架及动力装置，可以实现多个维度方向上的抓取、移动及旋转，从而实现码垛操作，灵活性好，适应能力强，由于结构简单，所以成本相对较低，安装和维护方便。

主权项

一种自动码垛机，包括机架（1）、动力装置及控制装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置有水平的直线导轨（11），所述的直线导轨（11）上可移动安装有提升框架（2），提升框架（2）上设置有纵向导轨（21），所述的纵向导轨（21）上面设置有升降底座（3），所述的升降底座（3）上设置有与直线导轨（11）和纵向导轨（21）垂直的移动导轨（31），所述的移动导轨（31）上可移动安装有旋转抓手（4）。