[发明专利]一种使编码器抗干扰的方法及装置有效
| 申请号： | 201210572393.4 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103063237A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 吴翔吉;丁志军;刘思辰;吕强;赵玉华;徐忠宝 | 申请（专利权）人： | 北京华信创通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100076 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使编码器抗干扰的方法与装置，包括以下步骤：将编码器输出的第一编码信号发送到自适应滤波模块，将编码器输出的第二编码信号发送到干扰检测模块；将转动机构的目标转速信息发送给转动频率换算模块，目标转速转换成脉冲目标控制频率信号；干扰检测模块对第二编码信号和脉冲目标控制频率信号进行判决，有干扰，则生成干扰滤波参数并发送给自适应滤波器生成模块；自适应滤波器生成模块根据干扰滤波参数生成滤波器系数；自适应滤波模块根据滤波器系数对第一编码信号进行滤波。本发明采用转动机构目标速度作为干扰检测模块的输入，可以使自适应滤波器生成模块自适应的调整滤波器系数，克服了采用固定频率的滤波系数滤掉编码信号的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 抗干扰 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种使编码器抗干扰的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：编码器（1）输出相同的两路编码信号，其中第一编码信号发送到自适应滤波模块（6），第二编码信号发送到干扰检测模块（4）；步骤2：将与编码器（1）配套的转动机构（2）的目标转速信息发送给转动频率换算模块（3），将目标转速信息转换成脉冲目标控制频率信号；步骤3：将脉冲目标控制频率信号发送给干扰检测模块（4）；步骤4：干扰检测模块（4）对第二编码信号和脉冲目标控制频率信号进行判决，根据判决结果判断第二编码信号是否有干扰，如果有干扰，则生成干扰滤波参数并发送给自适应滤波器生成模块（5）；步骤5：自适应滤波器生成模块（5）根据干扰滤波参数生成滤波器系数，并将滤波器系数发送给自适应滤波模块（6）；步骤6：自适应滤波模块（6）根据滤波器系数对第一编码信号进行滤波。
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