[发明专利]一种三维手势识别装置及三维手势识别方法

摘要

一种三维手势识别装置及三维手势识别方法，识别装置包括两个红外摄像头、图像采集单元、红外发光二极管、红外发光二极管驱动单元、运算单元和手势识别单元；两个红外摄像头朝上设置与图像采集单元电连接，红外发光二极管驱动单元驱动红外发光二极管发光，运算单元与图像采集单元、红外发光二极管驱动单元、手势识别单元电连接；红外发光二极管发光提供背景光，图像采集单元通过红外摄像头采集手势图像数据并发送到运算单元进行二值化、边缘提取、二维手指定位、三维位置定位处理后发送给手势识别单元实现三维手势识别。本发明采用红外照明和红外摄像头，解决了可见光干扰，朝上的摄像头摄取图像减少了背景的干扰，进一步提高了手势识别的可靠性。

主权项

一种三维手势识别装置，用于对手势进行识别，其特征在于，包括摄像头单元、图像采集单元、红外发光二极管单元、红外发光二极管驱动单元、运算单元和手势识别单元；所述摄像头单元包括两个红外摄像头；所述红外发光二极管单元包括红外发光二极管；所述两个红外摄像头的镜头朝上设置，所述图像采集单元与两个红外摄像头电连接，所述红外发光二极管驱动单元与红外发光二极管电连接以驱动红外发光二极管发光，所述运算单元与图像采集单元、红外发光二极管驱动单元、手势识别单元电连接；所述图像采集单元，用于通过左、右两个红外摄像头分别获取两个红外摄像头上方视角范围内的第一手势图像、第二手势图像发送至运算单元；所述运算单元，用于将第一手势图像、第二手势图像分别进行图像二值化处理；将二值化处理后的第一手势图像、第二手势图像分别进行边缘提取算法得到第一手势图像的边缘图像、第二手势图像的边缘图像；根据第一手势图像的边缘图像、第二手势图像的边缘图像实现手指二维坐标定位；将第一手势图像的边缘图像的二维定位坐标和第二手势图像的边缘图像的二维定位坐标转换成三维定位坐标，与预先存储于手势识别单元中的手势模型信息进行匹配识别；所述运算单元，还用于控制红外发光二极管发光为两个红外摄像头摄取的手势图像提供背景光。