[发明专利]一种航空标志球自动装卸机器人有效
申请号: | 201210531837.X | 申请日: | 2012-12-10 |
公开(公告)号: | CN102975192A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 郭锐;贾永刚;张峰;曹雷;仲亮;贾娟 | 申请(专利权)人: | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250002 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种航空标志球自动装卸机器人,它包括机器人本体、防摔落机构、航空标志球装卸结构,所述机器人本体前端与航空标志球装卸机构连接,所述机器人本体后端与防摔落机构连接,所述机器人本体包括主体框架,主体框架与电源装置和控制箱连接,本发明可以实现改进后航空标志球的自动安装和拆卸,大大节省了人力成本,提高了工作效率;本发明机器人本体结构简单,重量轻,具备防摔落装置,能够在架空线缆平稳运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 航空 标志 自动 装卸 机器人 | ||
【主权项】:
一种航空标志球自动装卸机器人,其特征是,它包括机器人本体、防摔落机构、航空标志球装卸结构,所述机器人本体前端与航空标志球装卸机构连接,所述机器人本体后端与防摔落机构连接。
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