[发明专利]一种环管道运动机构

摘要

本发明公开了一种环管道运动机构，通过设置伸缩机构、旋转机构和翻转机构，实现了在各种材质管道上均能进行环管道的360°周向运动的功能，该机构小巧，对管道周围空间要求少，通过性好。若对该运动机构支撑，还可实现机构“换道”到相邻的管道上，携带相应的工具进行下一根管道的作业。本发明采用力封闭方式，支持力可调，对复杂的环境有较好的适应性，且可较为方便地拆卸安装，在保证机构灵活性的同时不失作业的可靠性，工作效率高。

主权项

一种环管道运动机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有与其转动连接的双向丝杠，所述双向丝杠上连接有上下对称布置螺纹旋向相反的两个丝母，所述丝母上设有导套，所述导套固接在伸缩电机架上，所述导套上设有与其中心线平行的滑槽，所述滑槽内设有固接在所述丝母上的销钉，所述丝母的外端部设有与其垂直的翻转臂；所述双向丝杠上安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆与伸缩电机的输出轴连接，所述伸缩电机固定在所述伸缩电机架上；所述翻转臂上设有与其垂直的前后两根翻转轮轴，每根所述翻转轮轴两端各装一个翻转带轮，位于同一所述翻转臂同侧的两个所述翻转带轮上缠绕有一根翻转传动带，所述翻转传动带嵌装在所述翻转带轮的凹槽内；同一所述翻转臂的两根所述翻转轮轴上均连接有第二蜗轮，两个所述第二蜗轮均与第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆与翻转电机的输出轴连接，所述翻转电机固装在所述翻转臂上；在任意一个所述导套上连接有第三蜗轮，所述第三蜗轮与第三蜗杆啮合，所述第三蜗杆与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机固装在所述支架上。