[发明专利]混合动力工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力工程机械，能够准确计算电池的当前充电率。当前充电率的计算模式在发电电动机的运转中被切换为电流累计模式，另一方面在预先设定的切换时期被切换为电压基准模式。在电流累计模式下，累计电池的充电电流并加到初始充电率上，并且从电池的初始充電率减去放电电流的累计值，从而计算出当前充电率。在电压基准模式下，根据预先设定的图件及检测到的电池电压来求出当前充电率。在计算出电压基准模式下的当前充电率后，使计算模式从电压基准模式恢复到电流累计模式，并且解除发电电动机的停止状态。

主权项

一种混合动力工程机械，具有液压致动器，其特征在于包括：电池；作为动力源的发动机；液压泵，作为所述液压致动器的液压源而连接于所述发动机；发电电动机，连接于所述发动机，并且通过来自所述发动机的动力来作为发电机而工作，从而对所述电池进行充电，另一方面，通过所述电池的电力来作为电动机而工作，从而辅助所述发动机；电压检测器，检测所述电池的端子电压；电流检测器，检测所述电池的充电电流及放电电流；控制器，计算作为所述电池的当前的剩余充电量的当前充电率；其中，所述控制器，(A)能够在电流累计模式与电压基准模式之间切换计算所述当前充电率的计算模式，所述电流累计模式是以下的模式：分别累计由所述电流检测器检测到的所述电池的充电电流及放电电流，且对所述电池的初始充电率加上所述充电电流的累计值并且从所述电池的初始充电率减去所述放电电流的累计值，从而计算出所述当前充电率，所述电压基准模式是以下的的模式：根据预先设定的所述电池的端子电压与充电率的关系和由所述电压检测器检测到的所述电池的端子电压来求出所述当前充电率，(B)在所述发电电动机的运转中，通过所述电流累计模式计算出所述当前充电率，在预先设定的切换时期使所述发电电动机停止，并且通过所述电压基准模式计算出所述当前充电率，(C)在计算出所述电压基准模式下的所述当前充电率后，使所述计算模式由所述电压基准模式恢复到所述电流累计模式，并且解除所述发电电动机的停止状态。