[发明专利]基于海岛边缘特征的无人机航拍图像精确匹配方法

摘要

本发明提出了一种基于海岛边缘特征的无人机航拍图像精确匹配方法，涉及计算机图形学领域，解决了海岛边界无人机航拍图像拼接中容易出现的错位问题。本发明采用权值动态分配的加权中值滤波和各向异性高斯滤波滤除海岛航拍图片中的噪声，用“弦距定点的自适应直线拟合”方法检测边缘角点，并用MLESAC算法对匹配点对进行筛选，把筛选后的匹配点代入仿射变换模型，求解参数，并用匹配修正函数，对图像进行精确配准。本发明有效保留了海岛边缘细节，使提取到的海岛边缘更清晰，并能快速提取边缘角点；本发明设计了一套角点的筛选、纠正流程，使海岛图像的匹配更加精准，匹配效果更佳。

主权项

一种基于海岛边缘特征的无人机航拍图像精确匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)用权值动态分配的加权中值滤波和各向异性高斯滤波滤除海岛航拍图像中的脉冲噪声和高斯噪声，进行海岛边缘提取；(2)基于“弦距定点的自适应直线拟合”方法检测海岛边缘角点；(3)用MLESAC算法对匹配点对进行筛选；(4)把匹配点代入仿射变换模型，求解参数；(5)借助松弛迭代法建立匹配修正函数，对图像进行精确匹配。