[发明专利]一种多功能童车的制备方法及童车

摘要

本发明公开了一种多功能童车的制备方法，其包括以下步骤：（1）设置一童车本体，并在该童车内设置一功能电路板；（2）在童车本体的前部和后部，分别设置一转向电机驱动齿轮箱和一后轮电机驱动齿轮箱；（3）在童车的车头和车尾分别设置一红外感应器；（4）在所述的功能电路板上，设置相互连接的功能控制单元、语音控制单元和电源单元；（5）在所述的功能控制单元内，设置依次连接的超再生接收电路，两级放大和整形电路，解码电路，后轮电机驱动电路，转向电机驱动电路，平稳起步控制电路，电动与遥控自动转换电路和距离感应控制电路，实现对童车的行驶功能控制；本发明还公开了实施该方法的多功能童车。

主权项

一种多功能童车的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）设置一童车本体，并在该童车本体内设置一功能电路板；（2）在童车本体的前部和后部，分别设置一转向电机驱动齿轮箱和一后轮电机驱动齿轮箱；（3）在童车本体的车头和车尾分别设置一红外感应器，防止童车本体在行驶过程中撞到障碍物；在童车本体的车头，还设置一倾角传感器，通过倾角传感器，对童车本体处于上坡或下坡状态进行监控，对童车速度进行智能控制；（4）在步骤（1）所述的功能电路板上，设置相互连接的功能控制单元、语音控制单元和电源单元；（5）在步骤（4）所述的功能控制单元内，设置依次连接的超再生接收电路，两级放大和整形电路，解码电路，后轮电机驱动电路，转向电机驱动电路，平稳起步控制电路，电动与遥控自动转换电路和距离感应控制电路，实现对童车本体的行驶功能控制；（6）基于嵌入式软件开发平台，植入模糊控制算法，配合步骤（3）所述的红外感应器，实现童车智能寻迹功能；（7）设置一与童车本体配套使用的遥控器；（8）使童车通电工作，当使用遥控器控制童车本体时，控制信号通过功能控制单元中的超再生接收电路、两级放大和整形电路和解码电路处理后，将信号传送至后轮电机驱动电路和转向电机驱动电路，实现对童车本体的控制；当直接在童车本体上操作，童车本体处于电动状态时，直接将控制信号传送至后轮电机驱动电路和转向电机驱动电路，实现对童车本体的控制；遥控和电动通过电动与遥控自动转换电路实现切换，且当使用遥控器控制时，则童车本体的电动状态自动失效。