[发明专利]一种钢琴轴架拔针机及拔针方法

摘要

本发明公开了一种钢琴轴架拔针机及拔针方法，所述拔针机包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置以及拔针装置等；送料装置包括倾斜设置的送料滑道；下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构；定位滑道设置在挂料块的下方，其上设有T形滑槽；推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头；推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构。本发明的拔针机能自动地完成拔针工作，生产效率高。

主权项

一种钢琴轴架拔针机，其特征在于，包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统，其中，所述的送料装置包括倾斜设置的送料滑道；所述的下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构，其中，挂料块设在所述送料滑道的下端口处，挂料块的下端设有用于接纳从送料滑到滑入的轴架的T形开口；所述的定位滑道设置在挂料块的下方，该定位滑道上设有T形滑槽，所述挂料块下行至终点时，其上的T形开口与所述T形滑槽组合在一起构成该T形滑槽的一部分；所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与该推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头，其中，推送夹头设置在定位滑道中与挂料块对应的一头，固定夹头固定在定位滑道的另一头；推动夹头将轴架推至固定夹头处并将其夹紧时轴架所在的位置为定位滑道的拔针部；所述推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；所述的拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构；所述的控制系统包括用于控制下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构是否运行到目标位置的传感元件。