[发明专利]一种计算机辅助肝脏移植手术规划系统的实现方法

摘要

本发明涉及一种计算机辅助肝脏手术规划系统的实现方法，包括以下几个步骤：第一步，建立正常人肝脏形状库；第二步，对待手术肝脏，将肝脏区域的初始分割结果使用一种基于稀疏表达的方法进行建模，消除奇异点和噪声数据的干扰，得到具有病人适应性的肝脏区域的先验形状；第三步，利用先验形状对肝脏进行精确分割，同时分割出肝实质，门静脉，肝静脉和肿瘤；第四步，利用肝静脉的分割结果，将肝脏分成功能上独立的八个肝段，并计算各个肝段和肿瘤的体积；第五步，分割和分段结果的三维可视化。与现有技术相比，本发明具有高精度和高鲁棒性，实现方便并且能处理复杂的肝脏形状等优点。

主权项

一种计算机辅助肝脏手术规划系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将大量人群的三维腹部CT图像中的肝脏分割出来，提取表面网格，得到一系列标记点和三角形面片组成的网格表面，建立肝脏形状库；第二步，对待手术的肝脏，使用区域增长算法得到初始分割结果，将该分割结果表示成形状库中的形状的稀疏线性组合表达；该稀疏线性组合表达的结果作为该肝脏的先验形状；第三步，利用所述先验形状定义速度函数，计算种子点行进到未分类的点的到达时间，根据到达时间对肝脏及其内部组织进行分割，同时分割出肝实质，门静脉，肝静脉和肿瘤；第四步，利用肝静脉的分割结果，将肝脏分成功能上独立的八个肝段，并计算各个肝段和肿瘤的体积；第五步，分割和分段结果的三维可视化。