[发明专利]太阳能电池组件长边框自动成型机

摘要

本发明公开了一种太阳能电池组件长边框自动成型机，包括机架、自动上料装置、上游压料装置、切断装置、下游压料装置、半成品输送装置、机械手、冲孔装置和去头装置；该自动成型机可一次性自动完成切断、冲孔、去头的工序，自动化程度高，长边框成型效率高。

主权项

太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：包括机架（11）、自动上料装置（1）、上游压料装置（2）、切断装置（3）、下游压料装置（4）、半成品输送装置（5）、机械手（6）、冲孔装置（7）和去头装置（8）；自动上料装置（1）包括原料放置平台（102）、原料输送装置（101）和拨料装置（103），原料输送装置（101）的沿原料放置平台（102）的纵向输送，该拨料装置（103）安装于原料放置平台（102）和原料输送装置（101）之间将原料放置平台（102）上的原料型材横向拨至原料输送装置（101）上；该上游压料装置（2）安装于机架（11）上，且位于原料输送装置（101）的输送末端，用于压紧或松开切断装置（3）上游的原料型材；该切断装置（3）安装于机架（11）上且位于上游压料装置（2）的下游，用于将原料输送装置（101）输送过来的原料型材进行切断；该下游压料装置（4）安装于机架（11）上且位于切断装置（3）的下游，用于压紧或松开切断装置（3）下游的原料型材；该半成品输送装置（5）将切断后的半成品横向输送至机械手（6）位置；该机械手（6）包括横向滑动安装于机架（11）上的滑座（601），该滑座（601）由安装于机架（11）上的滑座动力装置（602）驱动横向滑动，该滑座（601）上设有一对支撑臂（603），支撑臂（603）之间转动安装有转轴（604），该转轴（604）由安装在滑座（601）上的转轴动力装置（605）驱动转动，该转轴（604）上固定有至少两个夹具（606），每个夹具（606）均包括绕转轴（604）轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体（6061），每个夹具单体（6061）可由转轴（604）带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位；该冲孔装置（7）固定于机架（11）上且位于冲孔工位处，用于对机械手（6）送过来的半成品进行冲孔；该去头装置（8）位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架（11）上的 两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。