[发明专利]一种带自关断功能的万向真空吸盘

摘要

本发明公开了一种带自关断功能的万向真空吸盘，是一种用于大型三维曲面零件吸附固定的装置。该装置主要由密封唇边吸盘(1)、第一层旋转球碗(2)、第二层旋转球碗(3)和球碗支座(4)组成；两层旋转球碗结构保证吸盘在45度之内任意摆动，适应不同三维曲面零件吸附固定的要求；同时由支座侧壁上的带针孔滑动块、弹簧及防尘网组成的真空自动反馈调节装置，保证吸盘上面有零件时自动接通真空气路，吸附零件，取下零件后，只有移动块上的针孔气路接通，达到近乎关断的目的。本发明将真空吸盘与真空反馈调节装置集成为一体，无需电气控制即可自动调节工作及间歇时的抽真空流量，实现有零件时自动吸附，无零件时自动关闭的功能。

主权项

一种带自关断功能的万向真空吸盘，主要由吸盘、球碗、球碗支座、密封套筒和真空自动反馈调节装置组成，其特征在于：所述吸盘采用密封唇边吸盘(1)，所述球碗由第一层旋转球碗(2)和碗式结构的第二层旋转球碗(3)组成，第一层旋转球碗(2)为内凹外圆结构，上部与密封唇边吸盘(1)配合，通过螺钉连接为一体，外表面为球型；所述第二层旋转球碗(3)为碗式结构，其内翻密封沿与第一层旋转球碗(2)的球型外表面密闭配合，其球型外表面与球碗支座(4)上的球型密封边沿密封配合；所述球碗支座(4)中心为空内腔，空内腔侧壁设有垂直的通气孔及针孔滑动块的安装孔，空内腔上部具有密封边沿；所述两层球碗及球碗支座(4)通过聚氨酯弹簧橡胶(5)连接在一起，由橡胶锁紧块(9)锁紧，再由锁紧块拉紧螺丝(10)保证连接的弹性要求；所述真空自动反馈调节装置安装于球碗支座(4)上。