[发明专利]基于WSN的室内定位方法

摘要

本发明提供一种基于WSN的室内定位方法，包括：离线指纹采集：在待定位的室内区域布置满足WSN通信要求的锚节点，完成室内WSN网络构建；将室内区域分割成多个子区域，在各个子区域内设置测试点并采集测试点的指纹，将指纹存储在数据库中；在线定位：当待定位的移动节点进入室内区域中游走时，获得移动节点在室内区域中任意时刻的指纹；对所述移动节点在室内区域中任意时刻的指纹进行滤波和降维处理并与数据库中的指纹进行对比，得出移动节点在室内区域中的具体位置。本发明解决了因节点硬件因素和相关环境因素造成的移动节点接收到的RSSI无规律波动的问题，和因障碍物的原因测量不到RSSI或测量到的RSSI出现极大偏差的问题，提高了定位精度及定位抗干扰能力。

主权项

一种基于WSN的室内定位方法，其特征在于：所述基于WSN的室内定位方法包括离线指纹采集和在线定位： 所述离线指纹采集包括：在室内区域布置满足WSN通信要求的锚节点，使在所述室内区域中的任意位置处都能够接收到足够多数量的锚节点的信号，完成室内WSN网络拓扑结构和路由构建；将所述室内区域分割成多个子区域，在各个子区域内设置测试点，采集测试点的指纹，并将所有测试点的指纹及该测试点所属子区域的类别存储在数据库中；所述指纹为多维RSSI向量，即来自多个不同锚节点的信号强度的有序排列； 所述在线定位包括：当待定位的移动节点进入所述室内区域中游走时，该待定位的移动节点在任意时刻均收到来自多个锚节点的不同强度的射频信号，进而获得所述移动节点在所述室内区域中的任意子区域任意时刻的观测指纹；对所述待定位的移动节点获得的自身在任意子区域中任意时刻的观测指纹进行滤波处理，然后将滤波后的指纹与所述数据库中的指纹进行对比，进而得出所述待定位的移动节点在室内区域中的具体位置。