[发明专利]升降机控制方法和装置及使用其的升降机装置有效
| 申请号： | 201210483066.1 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN103130051A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李恩雨 | 申请（专利权）人： | LS产电株式会社 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供升降机控制方法和装置及使用其的升降机装置。根据一个实施例的升降机装置包括：升降机驱动电动机；电动机位置测量单元，其计算电动机的位置值并且将电动机的位置值传送到升降机控制装置；位置存储单元，其存储电动机的位置值；状态反馈位置控制单元，其每第一周期接收来自位置存储单元的电动机的位置值，接收电动机的速度，并且输出转矩控制值以控制电动机；状态估算单元，其每第二周期基于转矩控制值和位置值来估算电动机速度，并且将结果传送到状态反馈位置控制单元；向量控制单元，其基于转矩控制值来产生电流控制值并根据电流控制值和电动机的驱动电流来输出电压控制值；以及电动机驱动单元，其根据电压控制值来控制电动机的驱动电源。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机 控制 方法 装置 使用 | ||
【主权项】：
一种升降机控制方法，包括：每第一周期计算升降机驱动电动机的位置值；基于计算出的所述位置值和每第二周期计算出的所述电动机的转速而在每第三周期产生用于控制所述电动机的控制信号；以及基于所产生的所述控制信号来控制所述电动机的驱动电源。
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