[发明专利]钢筋弯箍机及弯箍控制方法有效
| 申请号： | 201210469124.5 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102955446A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 匡两传 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钢筋弯箍机，包括钢筋传输轨道、由牵引驱动器驱动并用于料件牵引的牵引电机、由弯曲驱动器驱动并带动弯曲伺服轴转动的弯曲电机、控制器以及人机界面；该钢筋弯箍机还包括测量组件、预弯计算单元，其中：所述测量组件，用于测量钢筋传输轨道上的当前料件位置；所述预弯计算单元，用于根据来自测量组件的当前料件位置和来自人机界面的当前料件的应送料长度之间的差值产生预弯曲信号；所述预弯曲信号用于通过弯曲驱动器使弯曲伺服轴在当前料件到达弯曲位置的同一时间以工作速度转动到工作位。本发明还提供一种弯箍控制方法。本发明通过在送料过程中预先启动弯曲伺服轴，显著提高钢筋弯箍机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢筋 弯箍机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种钢筋弯箍机，包括钢筋传输轨道、由牵引驱动器驱动并用于料件牵引的牵引电机、由弯曲驱动器驱动并带动弯曲伺服轴转动的弯曲电机、控制器以及人机界面；其特征在于：该钢筋弯箍机还包括测量组件和预弯计算单元，其中：所述测量组件，用于测量钢筋传输轨道上的当前料件位置；所述预弯计算单元，用于根据来自测量组件的当前料件位置和来自人机界面的当前料件的应送料长度之间的差值产生预弯曲信号；所述预弯曲信号用于通过弯曲驱动器使弯曲伺服轴在当前料件到达弯曲位置的同一时间以工作速度转动到工作位。
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