[发明专利]具有人因工程学抓手的无损检测设备及相关方法

摘要

提供了无损检测设备、系统和相关方法以助于工件的检测。无损检测设备包括被构造成被置于与工件可操作接触的超声波传感器。超声波传感器被构造成向所述工件内发射超声波信号并且接收来自工件的返回信号。无损检测设备还可包括抓手，其被可操作地连接到超声波传感器，从而抓手和超声波传感器可协调地运动。抓手被构造成支撑操作者的手掌，例如操作者手掌的大部分，从而操作者施加给无损检测设备的力经由抓手传递给超声波传感器。无损检测系统还可包括计算机，其与无损检测设备通信以接收与超声波传感器接收的返回信号有关的信息。

主权项

一种无损检测设备(22)，包括：被构造成置于与工件(24)可操作地接触的超声波传感器(28)，其中所述超声波传感器(28)被构造成向所述工件(24)内发射超声波信号并且响应于所述超声波传感器(28)发出的所述超声波信号接收返回信号；通信接口(42)，其包括构造成与定位系统(44)通信来识别要检测的位置的接收器，其中所述通信接口(42)构造成响应于所述设备与指示要检测的所述位置的标记对齐而接收指示之后要检测的所述位置的标记；以及抓手(30)，其被可操作地连接到所述超声波传感器(28)以便所述抓手(30)和所述超声波传感器(28)可协调地运动，其中所述抓手(30)被构造成符合并支撑操作者的手掌，以便所述操作者施加给所述无损检测设备(22)的力通过所述抓手(30)传递给所述超声波传感器(28)，并且所述无损检测设备(22)还包括被构造成符合不同的相应操作者的手掌的多个抓手(30)，其中所述多个抓手(30)可互换地连接到所述超声波传感器(28)。