[发明专利]一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法

摘要

本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水下航行体的耐压壳体上、并与水下航行体的外部水接触，机械式深度检测装置和电磁铁串连在同一个供电回路中，电磁铁在供电回路供电时将压铁吸附于其表面，供电回路通过检测回路与水下航行体的主控计算机连接。该方法是在水下航行体外部水的压力达到触发水压时，机械式深度检测装置的常闭触点断开，电磁铁的供电回路断开，电磁铁吸附的压铁脱离水下航行体，水下航行体产生较大正浮力和抬艏力矩，自动上浮。本发明装置结构简单，工作可靠，独立于水下航行体的控制系统，有效保护水下航行体的安全。

主权项

一种基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：包括机械式深度检测装置(1)、电磁铁(2)、压铁(3)、供电回路(4)及检测回路(5)，其中机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)安装在水下航行体的耐压壳体上、并与水下航行体的外部水接触，所述机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)串连在同一个供电回路(4)中，所述电磁铁(2)在供电回路(4)供电时将压铁(3)吸附于其表面，所述供电回路(4)通过检测回路(5)与水下航行体的主控计算机(19)连接。