[发明专利]一种紧凑型直线位移电动伺服机构

摘要

本发明提出一种紧凑型直线位移电动伺服机构，包括支承座、滑动轴承、电机连接件、电机、电机壳体、调心滚子轴承、丝杠支撑壳体、滚珠丝杆、滚珠丝杠螺母、丝杠滚子、导向件、输出轴和滑动轴承端盖。本发明通过丝杠与电机的组合设计，保证了电机结构的整体性，电机无需单独设计，降低了电机的设计难度，电机直接与滚柱丝杆相连，实现直接驱动，电机旋转时，丝杠螺母向前后运动，因此丝杠螺母不需要采用长螺纹孔的结构，并且在丝杠螺母上设计出导向槽与导向件配合使用，实现了直线位移的精确伺服控制，同时使机构的直线输出不再需要外部结构的辅助作用。

主权项

一种紧凑型直线位移电动伺服机构，其特征在于：包括支承座(1)、滑动轴承(2)、电机连接件(3)、电机(4)、电机壳体(5)、调心滚子轴承(8)、丝杠支撑壳体(9)、滚珠丝杆(10)、滚珠丝杠螺母(11)、丝杠滚子(12)、导向件(13)、输出轴(15)和滑动轴承端盖(16)，支承座(1)下端与电机连接件(3)后端通过滑动轴承(2)连接，并通过滑动轴承(2)的上端凸缘(27)和滑动轴承端盖(16)实现电机连接件(3)在滑动轴承(2)轴向上定位，电机(4)固定装在电机壳体(5)内，电机壳体(5)后端与电机连接件(3)前端连接，电机壳体(5)前端与丝杠支撑壳体(9)后端连接，电机(4)的输出轴(32)与滚珠丝杆(10)的后端通过传动销(6)连接，调心滚子轴承(8)通过锁紧螺母(7)安装在滚珠丝杆(10)上，调心滚子轴承(8)内圈压紧在滚珠丝杆(10)上，外圈压紧丝杠支撑壳体(9)的内壁，调心滚子轴承(8)后端与电机壳体(5)的前端压紧，实现调心滚子轴承(8)的轴向定位，滚珠丝杆(10)通过丝杠滚子(12)与滚珠丝杠螺母(11)后端连接，导向件(13)安装在滚珠丝杠螺母(11)上，并通过滚珠丝杠螺母(11)上加工的滑槽实现与滚珠丝杠螺母(11)的滑动配合，导向件(13)与丝杠支撑壳体(9)的前端固定连接，滚珠丝杠螺母(11)的前端与输出轴(15)连接。