[发明专利]基于Matlab/VC的转台一体化控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201210453819.4 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN102902207A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;王鹏;高显忠;刘多能;朱炳杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;李志刚 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Matlab/VC的转台一体化控制方法、装置和系统。该基于Matlab/VC的转台一体化控制的方法包括：根据电机控制程序生成的实时控制参数得到串口数据包，电机控制程序为基于Matlab编写得到的程序；以及通过虚拟串口的第一串口将串口数据包进行发送，以便电机驱动程序根据电机驱动参数的值对转台进行控制，电机驱动程序为基于VC编写得到的驱动程序，其中，电机驱动参数的值为对串口数据包解码得到的驱动参数值。解决了现有技术中使用的dSPACE实时仿真系统价格昂贵，且对于小型转台的控制也存在不灵活、不方便的缺点的问题，进而达到了灵活控制小型转台的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 matlab vc 转台 一体化 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于Matlab/VC的转台一体化控制方法，其特征在于，包括：根据电机控制程序生成的实时控制参数得到串口数据包，所述电机控制程序为基于Matlab编写得到的程序；以及通过虚拟串口的第一串口将所述串口数据包进行发送，以便电机驱动程序根据电机驱动参数的值对转台进行控制，所述电机驱动程序为基于VC编写得到的驱动程序，其中，所述电机驱动参数的值为对所述串口数据包解码得到的驱动参数值。
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