[发明专利]自动更换刀具装置

摘要

本发明公开的一种自动更换刀具装置，包括刀库、打刀臂、撞块、导向板，导向板固定在机床主轴箱上，导向板上部较下部向外凸出；在非换刀状态下，刀库抵在导向板上部；刀库上有若干刀爪，其中一个刀爪为空的。撞块和打刀臂安装在主轴箱另一侧，打刀臂固定在主轴箱上。当需更换刀具时，刀库上空的刀爪位于最下方。主轴箱上升，刀库滑到导向板下部，空的刀爪进入装有刀具的环形槽内；打刀臂也随着主轴箱上升，上升过程中被撞块推动向右移动，同时带动机床上刀具向右移动，便于刀爪抓住刀具。主轴箱继续上升，刀具被刀爪拉出。接下来，刀库上的所需刀具转到最下方。上述部件反向运动，完成安装刀具。本发明能无间歇自动换刀，提高工作效率。

主权项

一种自动更换刀具装置，其特征在于，包括刀库支架、刀库摆架、刀库、打刀臂、撞块、导向板，所述导向板固定在安装刀具主轴的主轴箱上，所述导向板上部比下部向外凸出，所述刀库支架固定在导向板一侧，所述刀库摆架一端与刀库支架连接并能绕连接点在竖直面内转动，所述刀库连接在刀库摆架另一端一侧，当为非更换刀具的工作状态时，刀库摆架固定刀库的一端抵在导向板上部，当主轴箱向上或向下移动，刀库摆架固定刀库的一端从导向板上部移动到导向板下部或反向移动，所述撞块固定在主轴箱另一侧，与刀库支架位置相对，所述撞块从侧面看为梯形，下底面宽与上表面且下底面固定，所述打刀臂安装在主轴箱上且能在水平方向移动，当主轴箱向上或向下移动，所述打刀臂上端沿着撞块下部的斜面移动直至到达撞块的上表面或反向移动，同时打刀臂能带动刀具水平方向右或向左移动；所述刀库包括直流无刷电机、刀盘、刀爪、支撑轴，所述支撑轴固定在刀库摆架另一端一侧，所述直流无刷电机固定在支撑轴上，所述刀盘固定在直流无刷电机外转子上，在刀盘圆周上均匀分布刀爪，其中一个刀爪是空的，其余刀爪上抓有刀具，所述直流无刷电机与控制机构连接。