[发明专利]恒速螺旋桨变矩PID控制系统有效
| 申请号： | 201210430996.0 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102923299A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟;周乃恩 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C11/44 | 分类号： | B64C11/44 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 恒速螺旋桨变矩PID控制系统，控制电路接收飞行控制系统输入的螺旋桨转速设定信号，根据螺旋桨与发动机的比例关系确定发动机理论值；速度检测电路、电流检测电路分别将实时检测转矩电机的当前速度以及当前电流输入至控制电路，位置检测电路将实时检测的螺旋桨当前位置输入至控制电路；控制电路判断转矩电机的当前电流，若出现过流现象，则发出控制信号关闭驱动电路，否则读入发动机检测电路检测的发动机的当前转速，根据当前转速与发动机理论值之差选择比例环节的数值，根据选择的比例环节数值、螺旋桨当前转速、螺旋桨当前位置以及转矩电机当前速度及当前位置采用PID算法输出PWM信号至驱动电路，由驱动电路根据PWM信号控制转矩电机的速度和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 pid 控制系统 | ||
【主权项】：
恒速螺旋桨变矩PID控制系统，其特征在于：包括控制电路、驱动电路、电流检测电路、速度检测电路、位置检测电路；控制电路接收飞行控制系统输入的螺旋桨转速设定信号，根据螺旋桨与发动机的比例关系确定发动机理论值；速度检测电路、电流检测电路分别将实时检测转矩电机的当前速度以及当前电流输入至控制电路，位置检测电路将实时检测的螺旋桨当前位置输入至控制电路；控制电路判断转矩电机的当前电流，若出现过流现象，则发出控制信号关闭驱动电路，否则读入发动机检测电路检测的发动机的当前转速，根据当前转速与发动机理论值之差选择比例环节的数值，根据选择的比例环节数值、螺旋桨当前转速、螺旋桨当前位置以及转矩电机当前速度及当前位置采用PID算法输出PWM信号至驱动电路，由驱动电路根据PWM信号控制转矩电机的速度和方向，转矩电机通过减速器驱动螺旋桨桨叶转动，形成新的螺旋桨转速以及发动机转速，如此循环，当控制电路检测到螺旋桨转速小于100rpm时，表示螺旋桨处于停止状态，关闭驱动电路。
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