[发明专利]一种同轴减速执行器有效
| 申请号： | 201210429756.9 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102916523A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 庞鸿飞;朴正国;徐闯 | 申请（专利权）人： | 天津开利达控制技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300190 天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种同轴减速执行器，包括电机定子、电机转子构成的电机、中心轴、中心轮、多级行星减速器及调整减速器，所述电机转子为中空结构，该电机转子同轴固装中心轴，在电机转子中空结构内的中心轴上同轴固装中心轮，该中心轮下方的中心轴上同轴分别依次安装多级行星减速器，最末级行星减速器的行星架下端同轴安装输出轴，减速器外壳制有内齿轮，减速器外壳的内齿轮与各级减速器的行星轮啮合，在执行器外壳上安装控制系统和位置检测装置，位置检测装置对输出轴的开、关位置进行判别。本执行器通过对驱动电机和行星减速器进行结构整合，将电机转子制成中空形式，轴端一端同轴固联一齿轮，大大减小了整个机构的轴向尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 减速 执行 | ||
【主权项】：
一种同轴减速执行器，包括由电机定子、电机转子构成的电机、中心轴、中心轮、多级行星减速器及调整减速器、输出轴、轴承、控制系统和位置检测装置，电机转子外同轴安装电机定子，其特征在于：所述电机转子为中空结构，该电机转子同轴固装中心轴，在电机转子中空结构内的中心轴上同轴固装中心轮，该中心轮下方的中心轴上同轴分别依次安装多级行星减速器，每一级行星减速器均由行星轮及行星架构成，第I级行星减速器的行星轮啮合中心轮，该级减速器的行星架下端同轴制有外齿轮，该外齿轮啮合下一级减速器的行星轮，以此类推；最末级行星减速器的行星架下端同轴安装输出轴及调整减速器，该输出轴与减速器外壳通过轴承同轴安装，该减速器外壳制有内齿轮，减速器外壳的内齿轮与各级减速器的行星轮啮合；在执行器外壳上安装控制系统和位置检测装置，位置检测装置对输出轴的开、关位置进行判别。
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