[发明专利]一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器

摘要

本发明提供了一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中电子差速控制器控制效果不够理想，不够科学准确的问题。该控制器包括后轮力矩增量计算模块、轮毂电机力矩计算模块和差速控制模块，后轮力矩增量计算模块的输入端连接有用于接收各种车辆信号的车辆信号接收单元，轮毂电机力矩计算模块的输入端连接有车辆行驶模式判断模块和蓄电池电量估算模块，后轮力矩增量计算模块和轮毂电机力矩计算模块的输出端均与差速控制模块连接。该控制器能够在不同驾驶条件下实现对后轮两个轮毂电机转速进行合理、有效、可靠的协调控制。

主权项

一种轮毂电机驱动混合动力汽车的电子差速控制器，其特征在于，该电子差速器控制器包括后轮力矩增量计算模块、轮毂电机力矩计算模块和差速控制模块，所述的后轮力矩增量计算模块的输入端连接有用于接收各种车辆信号的车辆信号接收单元，所述轮毂电机力矩计算模块的输入端连接有车辆行驶模式判断模块和蓄电池电量估算模块，所述的后轮力矩增量计算模块和轮毂电机力矩计算模块的输出端均与差速控制模块连接，所述的后轮力矩增量计算模块接收车辆信号接收单元输送的各种车辆信号判断出内外侧车轮并计算内侧车轮和外侧车轮的力矩增量，所述的轮毂电机力矩计算模块根据车辆行驶模式判断模块和蓄电池电量估算模块输送的信号计算当前内外侧车轮的轮毂电机力矩，所述的差速控制模块用于分别将当前内外侧车轮的轮毂电机力矩和内外侧车轮的力矩增量相加后输出驱动力矩。