[发明专利]一种活齿传动减速器的设计方法

摘要

本发明提供了一种活齿传动减速器的设计方法，包括以下步骤：（1）建立活齿传动减速器的基本模型；（2）更新基本模型；（3）建立虚拟样机；（4）获取活齿传动减速器各部件的载荷、位移、速度和加速度；（5）以逆向工程方法求得各个关键参数的理想值；（6）重新确定关键参数的公差；（7）根据关键参数的基本值和公差，完成活齿传动减速器工程图纸的设计。本发明在保证减速器的传递效率、回差等关键功能的情况下，可以大幅度的缩短研发时间。本发明将分析与图纸结合，使虚拟样机技术真正结合实际生产，完成分析、计算、出图和生产的一体性设计。本发明可以更合理的进行公差分配，以最大的公差范围实现减速器功能，并可大大降低生产成本。

主权项

一种活齿传动减速器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）以活齿传动减速器实物为参照，建立活齿传动减速器的三维基本模型；（2）根据所述三维基本模型建立机构简图，并将所述机构简图导入到公差管理软件中分析，在保证功能的基础上选取最大的公差；并根据所述最大的公差更新机构简图和三维基本模型；（3）将更新后的三维基本模型导入到ADAMS软件中，根据动力学理论和减速器结构建立活齿传动减速器的虚拟样机；（4）通过虚拟样机分析获取活齿传动减速器各部件的载荷、位移、速度和加速度；（5）以活齿传动减速器的理想传递效率为设计目标，根据步骤（4）中的求得的结果，以逆向工程方法求得各个关键参数的理想值；其中，所述关键参数包括活齿半径、激波环半径、偏心距、销半径、活齿个数、静摩擦系数、动摩擦系数、脱扣力、碰撞刚度系数、碰撞阻尼系数、碰撞指数和碰撞穿透深度。（6）根据步骤（5）获得的各个关键参数的理想值，更新活齿传动减速器的三维基本模型；之后通过该三维基本模型再次建立机构简图，用公差管理软件重新确定各个关键参数的公差；（7）根据步骤（5）获得的各个关键参数的基本值，以及步骤（6）获得的各个关键参数的公差，完成活齿传动减速器工程图纸的设计。