[发明专利]显微视觉下多焦面物体成像的方法有效
| 申请号： | 201210422383.2 | 申请日： | 2012-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102968792A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王欣刚;徐德;张正涛;尹英杰;白明然 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种显微视觉下多焦面物体成像的方法，包括：将相机沿着主光轴方向移动，采集若干幅多焦面物体的图像，构成图像序列，该若干幅图像记录多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程；对图像序列中的各图像进行校准，使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同；对图像序列中的每一幅图像，将其划分为m行n列的子区域，并对每一子区域图像进行清晰度评价，得到每一子区域图像的清晰度评价函数值；对于每一子区域，找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号，得到此时相机相对物体的位置，通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。本发明能够快速定位物体该区域的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 显微 视觉 下多焦面 物体 成像 方法 | ||
【主权项】：
一种显微视觉下多焦面物体成像的方法，其特征在于，包括：步骤A，将相机沿着主光轴方向移动，采集若干幅所述多焦面物体的图像，构成图像序列，该若干幅图像记录所述多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程；步骤B，对所述图像序列中的各图像进行校准，使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同；步骤C，对所述图像序列中的每一幅图像，将其划分为m行n列的子区域，并对每一子区域图像进行清晰度评价，得到每一子区域图像的清晰度评价函数值；步骤D，对于每一子区域，找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号，得到此时相机相对物体的位置，通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。
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