[发明专利]一种基于整体脚板的离散柔性趾关节有效
| 申请号： | 201210410861.8 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102871780A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;王龙 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100871 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于整体脚板的离散柔性趾关节，它包括固定连接在整体脚板上的一电机，所述电机的输出端通过一滑动副连接一连杆，所述连杆的另一端铰接在一压块上端，所述压块的下端铰接一定位板，所述定位板固定连接在所述整体脚板前端。本发明具有运动连贯性好、可独立安装或更换、可以为使用者的小腿运动提供离散柔性动力的优点，能够广泛的用于各种脚假肢当中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 脚板 离散 柔性 关节 | ||
【主权项】：
一种基于整体脚板的离散柔性趾关节，其特征在于：它包括固定连接在整体脚板上的一电机，所述电机的输出端通过一滑动副连接一连杆，所述连杆的另一端铰接在一压块上端，所述压块的下端铰接一定位板，所述定位板固定连接在所述整体脚板前端。
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