[发明专利]运动控制系统及运动控制方法有效
| 申请号： | 201210410245.2 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103744353A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 唐宁;孙培;耿玉新 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制系统及运动控制方法，包括控制核心、传感输入模块、驱动输出模块、触摸屏/键盘显示模块和电机控制模块；传感输入模块的输出端连接控制核心的输入端；驱动输出模块的输入端连接控制核心的输出端；触摸屏/键盘显示模块与控制核心双向电连接；电机控制模块的输入端连接控制核心的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心包括DSP主处理器、FPGA协处理器和ARM从处理器。本发明的控制核心系统采用以DSP为主处理器，FPGA为协处理，ARM为从处理器的3核架构思想，增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率，因此使得本发明的运动控制系统的结构开放性更高，扩展性更好，灵活性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种运动控制系统，其特征在于：包括控制核心（1）、传感输入模块（2）、驱动输出模块（3）、触摸屏/键盘显示模块（4）和电机控制模块（5）；传感输入模块（2）的输出端连接控制核心（1）的输入端；驱动输出模块（3）的输入端连接控制核心（1）的输出端；触摸屏/键盘显示模块（4）与控制核心（1）双向电连接；电机控制模块（5）的输入端连接控制核心（1）的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心（1）包括DSP主处理器（11）、FPGA协处理器（12）和ARM从处理器（13）。
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