[发明专利]激光测距仪升降机构

摘要

本发明公开了一种激光测距仪升降机构，它属于自动化辅助靠泊系统领域。它克服现有技术中激光测距仪由于位置固定而检测不到吨位较小船舶的缺陷。其技术方案的要点是：它包括工作平台、升降导轨、升降小车、提升索和电缆，所述工作平台上设有升降控制箱、升降绞盘、双极减速机和升降电机，所述升降导轨固定设在工作平台下方，所述升降小车活动连接在升降导轨上，升降小车上设有激光测距仪和升降滑轮，所述提升索一端固定在工作平台上，另一端绕过升降滑轮与升降绞盘连接。本发明主要用于自动化辅助靠泊系统中以调节激光测距仪的高度。

主权项

一种激光测距仪升降机构，包括工作平台（1）、升降导轨（12）、升降小车（10）、提升索（7）和电缆（16），其特征是：所述工作平台（1）上设有升降控制箱（2）、升降绞盘（5）、双极减速机（4）和升降电机（3），所述升降控制箱（2）连接并控制升降电机（3），升降电机（3）通过双极减速机（4）连接升降绞盘（5），所述升降导轨（12）固定设在工作平台（1）下方，升降导轨（12）的上端和下端分别设有碰撞开关I（8）和碰撞开关II（13），所述升降小车（10）活动连接在升降导轨（12）上，升降小车（10）上设有激光测距仪（9）和升降滑轮（14），所述提升索（7）一端固定在工作平台（1）上，另一端绕过升降滑轮（14）与升降绞盘（5）连接，所述电缆（16）一端连接升降控制箱（2），另一端连接激光测距仪（9）。