[发明专利]一种用于测距的拍摄装置及测距方法

摘要

本发明公开了一种用于测距的拍摄装置，包括照明模块、镜头组、传感器模块和图像处理单元。本发明还公开了一种测距方法，该方法包括如下步骤：步骤一、不同颜色的单色光从不同角度向目标物体照射同种颜色的光以扩散的方式射出；步骤二、对目标物体进行拍摄，传感器将光信号图像转换为电信号图像；步骤三、图像处理单元接收所述电信号图像，并对比电信号图像的光谱特性和预先记录的光谱特点，分析出目标物体所处的空间位置。本发明通过各单色光照射到目标物体表面，通过拍摄一副图像，由图像中目标物体本身各个点所对应的像素亮点来计算出相对位置。以解决传统的测距方法每次测量只能测一个点的位置这种限制。

主权项

一种用于测距的拍摄装置，其特征在于：包括照明模块、镜头组、传感器模块和图像处理单元；所述照明模块至少包括2种具有不同发光颜色的发光器件，不同颜色的光从不同角度照射目标物体,同种颜色的光以扩散的方式射出；所述镜头组包括若干镜头，不同镜头从不同角度拍摄目标物体；所述传感器模块将目标物体所反射的光信号转换为电信号；所述图像处理单元预先记录有拍摄区域不同位置的光谱特点，接收目标物体的电信号图像，并对比电信号图像的光谱特性和预先记录的光谱特点，分析出目标物体的空间位置。