[发明专利]基于双向测距的异步超宽带定位方法及系统有效
| 申请号： | 201210400970.1 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN103123392A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张霆廷;张钦宇;陈方晓;张红;邹洪良;田旋旋;李伟杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 韩英杰;陈本发 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双向测距的异步超宽带定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双向 测距 异步 宽带 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双向测距的异步超宽带定位方法，其特征在于，包括目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤，该目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤包括如下步骤：A. 目标节点单元用不同的周期发送两个脉冲；B. 至少三个锚节点单元共同搜索目标节点单元发送的脉冲，至少三个锚节点单元的搜索周期不同；C. 每个锚节点单元捕获脉冲两次、判断是否每次都在相同的时刻捕获到目标节点单元发送过来的脉冲，如是、证明该锚节点单元成功捕捉到脉冲、那么执行D步骤，否则该锚节点单元结束检测；D. 成功捕捉到脉冲的锚节点单元将检测到的脉冲回传至目标节点单元；E. 目标节点单元计算出目标节点单元与捕捉到脉冲的锚节点单元之间的距离，并且目标节点单元将该距离进行记录；执行目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤的次数与锚节点单元的个数相同，在步骤A中目标节点单元每次发送的脉冲帧长度均不相同；待目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤的次数执行完毕后，目标节点单元根据目标节点单元与每个锚节点单元的距离值计算出该目标节点单元的位置。
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